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马鞍车床在车头箱处的左端床身为下沉状，能够容纳直径大的零件。车床的外形为两头高，中间低，形似马鞍，所以称为马鞍车床。马鞍车床适合加工径向尺寸大，轴向尺寸小的零件，适于车削工件外圆、内孔、端面、切槽和公制、英制、模数、经节螺纹，还可进行钻孔、镗孔、铰孔等工艺，特别适于单件、成批生产企业使用。马鞍车床在马鞍槽内可加工较大直径工件。机床导轨经淬硬并精磨，操作方便可靠。车床具有功率大、转速高，刚性强、精度高、噪音低等特点。

机床切削力包括主切削力和径向切削力，因为零件车削时要使用跟刀架或者增加活动中心架支撑，所以两个方向的切削力主要由跟刀架承受。此时如果采用反向走刀就可以通过轴向切削将零件拉直，避免零件发生变形。采用正走刀与反走刀的效果是刚好相反的，车削时的轴向走刀并不是作用于零件的轴心位置，而是作用在零件的外圆处附近，由此而形成偏心压缩，如果采用正走刀就可能让零件受到偏心压缩，细长轴零件受到离心压缩后很容易发生变形。  

步: 开CNC设备, CNC应能给出”加工完成”信号;

第2步: 开机械手电源, 等待启动完成;

第3步: 机械手在”手动”模式下复位;

第4步: 手动模式下, 设置路径参数数据；

第5步: 手动模式下, 确保CNC设备已经正常工作，而且已经加工1个产品或1个以上;

第6步: 机械手切换到自动模式, 按”启动”按钮，机械手进入自动运行状态。

第7步: 加工成品工位满仓后,收走成品或更换料盘。

(1) 异常情况处理:

步: 按下急停, 然后取消急停, 自动模式进入暂停状态;

第2步: 切换到手动模式, 复位然后启动;

B 举例: 如果CNC1需要维修, 要将机械手打到手动或按下急停；

6. 机械手调机方法介绍（CNC机床自动门设置、机械手抓手校正、末端吹气调整）

在”手动”条件下 需权限 , 进入轨迹标定页面。

车床机械手

7. 车床机械手操作权限设置

“主页面”下, 有权限操作功能.

A 当前状态为0时, 无法修改重要参数;

B 若要登陆, 使用密码 111, 登陆后, 当前状态变为1, 表示管理员已经登陆;

此时,点击”注销”,可以退出登陆.

C 注意:管理员修改参数完成后, 安全起见, 务必点”注销”退出登陆.